台灣關於輔具最早的法規是在民國69年「殘障福利法」第16條的規定，「省、縣市政府對於合於社會救助規定之殘障者裝佩輔助器具，應酌予補助。」隔年，內政部實施「身心障礙者生活輔助器具補助辦法」，開始了身心障礙者的輔具購置經費補助。35年後的今日，台灣的身心障礙者福利越來越完整，包含內政部的輔具資源推廣中心、前國科會的輔具研發中心、教育部學習輔具中心以及前衛生署的醫療復健輔具中心等，輔具從評估、諮詢、展示、推廣、研發各個面向都越來越受重視，但申請手續還是有些問題。
繁瑣的輔具補助申請流程
輔具補助共有兩種：
1、「身心障礙者輔具費用補助」，無論年紀，只要具備身心障礙手冊就能申請（費用補助表下載）
2、「失能老人輔具費用補助」，補助65歲以上的銀髮族購買各式輔具（費用補助表下載）
然而，目前無論是哪一種，你都必須主動去找各縣市的「輔具資源中心」或「長照中心」，同時最好有醫師的處方或復健師的證明，可以減少往來奔波於輔具中心或鄉鎮市公所的次數。（譬如臥床診斷證明就可以協助您申請氣墊床的補助，少則7000元，多則12000元，有沒有補助還是差蠻多的！）
由於台灣過往對於長照與輔具資源的不重視，當我們從失能的源頭醫院離開時，常常沒有人提醒我們取得相關文件，也無法直接找到輔具中心以及長照中心的資訊與對口，是以在2004年，由吳英黛等老師所撰寫的「全國輔具使用現況調查研究」中也提及僅有32.8%的民眾接受政府補助，泰半原因是資訊不足以及申請程序繁複。