靠汽車自主學習！特斯拉自駕功能大躍進，雷達防撞夯

摘要

美國豪華電動車廠特斯拉（Tesla Motors）的自動駕駛（Autopilot）模式備受爭議，5月佛州一起死亡車禍更引起美國國道交通安全管理局（NHTSA）的重視，為此執行長Elon Musk努力了數個月，終於在週日（9月11日）宣布軟體更新，改變Autopilot對雷達、相機和影像處理系統的操作模式，宣稱如此一來類似佛州車禍的意外事故有機會避免，未來一兩週內車主就可自行下載更新程式。

The Verge、紐約時報等外電11日報導，Musk召開記者會表示，特斯拉軟體更新8.0數週內就會釋出，此前Autopilot主要以相機、影像處理系統作為主要感測器，再以雷達確認資訊，但在更新之後，相機和雷達會同步偵測路上的障礙物，使系統提前偵測到過去可能會被忽略的撞擊事故。

Musk說，以雷達作為主要感測器是相當困難的技術，除非能把其他車輛連結至雲端，否則無法達成。他將這項技術稱為「車隊學習」（fleet learning），特斯拉汽車把雷達偵測到的周遭資訊回傳至雲端伺服器，讓所有特斯拉的車輛都能同步學習，辨識路上的障礙物，等於是把每一個用戶當成特斯拉汽車的訓練師。

這麼一來，該公司就能以GPS在地圖上編碼，標示不會威脅到車輛的各種物件（例如天橋等等），以防系統在沒必要時頻頻剎車，Autopilot也能連年進化，識別出正在過馬路的卡車、廢棄金屬、甚至幽浮，並知道應該避開這些障礙物。即使客戶的車款較舊，Autopilot也能持續改善，硬體完全沒有升級的必要。

不僅如此，特斯拉的最新技術還能把雷達訊號彈射到前方車輛的底部地面，偵測被前方汽車擋住之處，是否有何突發狀況，有了這項科技，即使前方車輛在濃霧中事故，跟在後方的特斯拉汽車還是能順利躲開意外。

假如特斯拉偵測到車輛即將遭到撞擊，那麼自動駕駛系統會強制啟動、為駕駛踩下剎車，並轉動方向盤降低撞擊的嚴重度。

另外，駕駛人在開啟Autopilot後，經常會放鬆警惕，導致車禍意外。為此，新版Autopilot將增加警示頻率，若一小時內駕駛人因為手未放在方向盤上而三次受到警告，那麼Autopilot就會自動關閉，駕駛人須停車才能重新啟動。

不過，若當前的交通停停走走，行車時速低於8英里，那麼駕駛人就幾乎完全不需把手放在方向盤上，系統會等到時速上升至45英里後、或是道路開始轉彎、前方有車輛時發出警示。

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